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生産性革命プロジェクト
環境ブロックでは、国土交通省の施策である生産性革命プロジェクトのひとつ「i-Constructionの推進」を受け、平成28年（2016年）よりICT施工に取り組んでいます。
出典：国土交通省ホームページ
建設ICT推進室
平成29年（2017年）からは、ICT施工を外注に頼ることなく、内製化するため、
「建設ICT推進室」を組織し、技術の蓄積を図っています。
ICTの活用 現場を3次元で取得する測量
モータードライブ型 トータルステーション
トプコンGTシリーズ
リモートコントロールシステム
RTK GNSS測量器
HiPer SR
データコレクタ
レイアウトナビゲーター 望遠鏡を搭載しないTS
快速ナビ
LN-100（杭ナビ）
地上型レーザー スキャナ―
GLS2000
UAV（ドローン）
PHANTOM4RTK
INSPIRE1
PHANTOM3
産業用ドローン（UAV) マトリス300RTK
MATRICE300RTK
- 風速15mまで耐え得る性能
- 防水防塵性能を実現
- 安定した電波電装と飛距離を実現
- RTK搭載による極めて高い飛行精度
- 最大飛行時間55分
- 機体重量6kgで3kgまでのペイロードを積載可能
- 6方向検知システムによる安全性の確保
DJI MARICE300RTKカタログより
搭載カメラ
- 高解析度ズームカメラ（光学20倍、最大200倍望遠レンズ）
- 広角レンズ、レーザー距離計1200m
- 高解析度赤外線カメラ
現場を3次元で取得する測量
モータードライブ型
トータルステーション
レイアウトナビゲーター
杭ナビ＋快速ナビ
地上型
レーザースキャナー
地上型レーザースキャナー
- スキャン距離、最大350m
- 簡単機械設置/高速スキャン/Dualカメラ
- 1秒間に最大12万点の座標を取得
- 360°×270°のフルドームスキャン
- 高品質データを観測
TOPCON GLS2000カタログより
レーザースキャナーにより
取得した3次元点群
ドローンが連続撮影した写真から3次元点群を構築（SfM）
3次元設計データによる半自動運転
マシンコントロール
バックホウ
マシンコントロール
ブルドーザー
マシンコントロール
モーターグレーダー
3次元設計データによる運転補助
河床（川底）掘削後のデータ
ICT建機は、作業軌跡をデータと記録することができます。
また目視できない河床（川底）をどの様に掘ったか可視でき、
データ処理することで掘った量を把握できます。
マシンガイダンスバックホウ
河床の掘削状況を可視化
CIMの導入
CIMを設計照査に利用すると、工事の問題を施工前に発見できます。
CIMデータを現況データと重ねると完成イメージを伝えやすい
3Dデータからヴァーチャルリアリティデータを構築
クロスカントリーコースの走行イメージ
- 構造物の距離感
- 起伏の様子
- 障害物
など感覚的に伝わりやすい
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